Fakulti Kejuruteraan Mekanikal ditubuhkan pada tahun 1996. Sebelumnya fakulti ini dikenali sebagai Jabatan Kejuruteraan Mekanikal di bawah Fakulti Kejuruteraan yang mana program pertama ditawarkan pada tahun 1968. Bermula dengan Diploma Lanjutan dalam bidang Kejuruteraan Mekanikal dengan sejumlah 7 mahasiswa, fakulti ini telah berkembang menjadi salah satu fakulti kejuruteraan paling berjaya di Ui
TM dengan pendaftaran pelajar melebihi 1,500 setiap tahun. Sekarang, fakulti menawarkan 6 jumlah keseluruhan yang diprogramkan dalam tiga tahap, yang pertama pada peringkat diploma (EM110), dua tahap sarjana muda (EM220, EM221) dan tiga tahap sarjana (EM780, EM774, EM980). Selain Kampus Shah Alam, Ijazah hanya ditawarkan di Cawangan Kampus UiTM Penang. Ada juga rancangan untuk melanjutkan diploma di Cawangan-cawangan Kampus UiTM yang lain. Selain program sepenuh masa yang dalam waktu pejabat, fakulti ini juga menawarkan program kelas malam dan program ini ditawarkan kepada pelajar-pelajar yang bekerja. Sebelumnya, para mahasiswa (Out-Kampus programmed) digolongkan dalam golongan yang berbeza dari para pelajar sepenuh masa. Tapi sekarang, mereka dianggap sebagai pelajar sepenuh masa yang kelasnya bermula pada petang hari. Mereka melalui operasi mod yang sama (kurikulum yang sama dan sokongan pembelajaran). Namun, mereka mempunyai beban kerja yang berbeza dalam satu semester yang membolehkan maksimum 5 program saja. Jumlah keseluruhan tempoh pengajian mereka akan meningkat 2 kali ganda daripada pelajar hari-hari biasa (16 semester, berbanding 8).
