Les équipes d'aumônerie de prison sont envoyée par l'Eglise auprès des personnes privées de liberté, portant le poids de leurs actes et souffrant des conditions d’incarcération. En ce lieu particulier, l’Évangile, Bonne Nouvelle pour les pauvres et les pécheurs, montre son étonnante capacité à s’adresser à tous. Il répond très fortement à leur attente de respect, de compréhension et de pardon.
À partir de ces convictions fondamentales, l’aumônerie catholique des prisons définit sa mission particulière et sa place originale dans la mission de l’Église que rappelle Benoît XVI dans l’encyclique «Deus caritas est» : «La nature pro¬fonde de l’Eglise s’exprime dans une triple tâche : Parole de Dieu, célébration des sacrements et service de la charité. Ce sont trois tâches qui s’appellent l’une l’autre et qui ne peuvent être séparées l’une de l’autre». Par ses orientations nationales, l’aumônerie propose une direction, un cadre et des points d’appui sur lesquels chaque équipe locale fondera son propre projet. Ces orientations s’adressent donc prioritairement aux équipes d’aumôniers
Plus largement, elles veulent rejoindre les responsables pastoraux des communautés chrétiennes pour permettre une meilleure compréhension, une plus grande collaboration et une vraie communion avec la part incarcérée de chaque Église diocésaine
